十六年，桓公与诸侯在曹国盟会，讨伐郑国，支持郑厉公回国为政。

十八年春，桓公打算外出，而后与夫人出使齐国。申劝谏桓公不要去，桓公不听，还是去了齐国。齐襄公与桓公夫人私通。桓公知道后怒责夫人，夫人将此事告知齐侯。夏四月丙子日，齐襄公宴请桓公，并将桓公灌醉，后命公子彭生抱住桓公，并将桓公肋骨折断，使其死于车中。鲁人痛责齐君说：“我们国君敬畏您的威严，不敢安居，特来改善两国的友好关系。礼成但人没有回去，无法追究责任，我们只希望在诸侯面前除掉彭生以洗刷丑闻。”齐人便杀死彭生向鲁解释。鲁人后立太子同为君，即庄公。庄公的母亲桓公夫人留在了齐国，不敢归鲁。

庄公五年冬，鲁伐卫，支持卫惠公夺回政权。

八年冬，齐公子纠逃至鲁国。九年，鲁国想以武力护送公子纠返齐为君，但让齐桓公抢先一步，齐桓公发兵攻鲁，鲁国迫于压力，杀死子纠，身边大臣召忽也死去。齐人想从鲁国得到管仲。鲁人施伯说：“齐国要回管仲，并非要杀他，而是要重用他，如果管仲被任用，将是鲁国大患。不如杀死管仲，将尸体送回。”庄公不听，把管仲送回齐国。管仲被封为国相。

十三年，鲁庄公与大夫曹沫在柯地与齐桓公盟会，曹沫武力要挟桓公，索要被侵占的鲁国土地，盟誓后放了桓公。桓公想弃约，被管仲劝阻，并归还了鲁国土地。十五年，齐桓公称霸于诸侯。二十三年，庄公到齐国观社祭。

三十二年，初，庄公筑台临党氏，见孟女，说而爱之，许立为夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑长，说梁氏女，往观。圉人荦自墙外与梁氏女戏。斑怒，鞭荦。庄公闻之，曰：“荦有力焉，遂杀之，是未可鞭而置也。”斑未得杀。会庄公有疾。庄公有三弟，长曰庆父，次曰叔牙，次曰季友。庄公取齐女为夫人曰哀姜。哀姜无子。哀姜娣曰叔姜，生子开。庄公无適嗣，爱孟女，欲立其子斑。庄公病，而问嗣于弟叔牙。叔牙曰：“一继一及，鲁之常也。庆父在，可为嗣，君何忧？”庄公患叔牙欲立庆父，退而问季友。季友曰：“请以死立斑也。”庄公曰：“曩者叔牙欲立庆父，奈何？”季友以庄公命命牙待于针巫氏，使针季劫饮叔牙以鸩，曰：“饮此则有后奉祀；不然，死且无后。”牙遂饮鸩而死，鲁立其子为叔孙氏。八月癸亥，庄公卒，季友竟立子斑为君，如庄公命。侍丧，舍于党氏。

先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑于党氏。季友奔陈。庆父竟立庄公子开，是为湣公。

湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀湣公而立庆父。庆父使卜齮袭杀湣公于武闱。季友闻之，自陈与湣公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。庆父恐，奔莒。于是季友奉子申入，立之，是为釐公。釐公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，使人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫奚斯行哭而往。庆父闻奚斯音，乃自杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，及召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁釐公请而葬之。

三十二年，起初庄公筑台正好面临党氏之家，庄公看上其家孟女，十分喜爱，便许诺要立其为夫人，并割破胳膊立誓。孟女生子斑。斑长大后看上了梁氏之女，前去拜望。有一名叫荦的养马人从墙外戏弄梁氏女。斑大怒，鞭打荦。庄公知道后说：“荦很有力气，应杀掉他，不能打完放了他。”斑还没有来得及杀荦，庄公就病倒了。庄公有三个弟弟，分别名为庆父，叔牙，季友。庄公娶齐女为妻，名哀姜。哀姜无子，哀姜之妹名叔姜，生子名开。庄公正室无子，甚爱孟女，想立其子斑为太子。病重期间，询问其弟叔牙谁可继位。叔牙说：“父亲死了，儿子继位，兄长死了，弟弟继位，这是鲁国的规定。当然该庆父继位了，您有什么好犹豫的呢？”庄公不爱听叔牙立庆父的话，暗中又问季友。季友说：“我誓死立斑为君。”庄公说：“叔牙要立庆父，怎么办？”季友就以庄公名义命叔牙在针巫氏家中等待命令，而后针季迫使叔牙喝下毒酒，并说：“只要你喝下去，就可保家人安全；否则，你的后人也会被杀。”叔牙饮下毒酒而亡，鲁国立叔牙之子为叔孙氏。八月癸亥日，庄公去世，季友扶立斑为国君，完成了庄公遗命。子斑服丧在身，在党氏家居住。

庆父曾与哀姜私通，想立哀姜妹之子开为君。结果季友拥立了斑，十月己未日，庆父派圉人荦在党氏家杀死斑。季友逃到陈国。庆父而后立开为君，即湣公。

湣公二年，庆父与哀姜私通更加频繁。哀姜与庆父商量后想杀湣公立庆父为君。庆父命卜齮在武闱杀死湣公。季友知道后，与湣公弟申从陈来到邾地，想立申为鲁君。鲁人便想除掉庆父，庆父逃到莒国。季友便和申回到鲁国，立为国君，即釐公。釐公是庄公的小儿子。哀姜十分害怕，逃到邾。季友送礼请求莒国压回庆父，庆父被送回后，季友命人去杀庆父，庆父请求流亡国外，季友不允，命大夫奚斯哭前去告诉庆父。庆父听到奚斯哭声，知道性命难保，便自杀而亡。齐桓公听说哀姜与庆父淫乱祸害鲁国，便把哀姜从邾国召回杀死，并将其尸体送到鲁国，以示众人。经鲁釐公请求后才安葬了哀姜。

季友母陈女，故亡在陈，陈故佐送季友及子申。季友之将生也，父鲁桓公使人卜之，曰：“男也，其名曰‘友’，间于两社，为公室辅。季友亡，则鲁不昌。”及生，有文在掌曰“友”，遂以名之，号为成季。其后为季氏，庆父后为孟氏也。

釐公元年，以汶阳鄪封季友。季友为相。九年，晋里克杀其君奚齐、卓子。齐桓公率釐公讨晋乱，至高梁而还，立晋惠公。十七年，齐桓公卒。二十四年，晋文公即位。三十三年，釐公卒，子兴立，是为文公。文公元年，楚太子商臣弑其父成王，代立。三年，文公朝晋襄父。十一年十月甲午，鲁败翟于咸，获长翟乔如，富父终甥舂其喉，以戈杀之，埋其首于子驹之门，以命宣伯。